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SEW減速電機定義及概述(一定能用上的電機知識)
SEW減速電機定義及概述(一定能用上的電機知識)
更新時間:2025-03-06 點擊次數(shù):732
SEW減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體
。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機
。通常由專業(yè)的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨
。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業(yè)
、機械行業(yè)等
。
使用SEW減速電機的優(yōu)點是簡化設計
、節(jié)省空間
。第二次世界大戰(zhàn)后,軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進了美國
、蘇聯(lián)等國家微型減速電機
,直流減速電機的開發(fā)和生產。隨著減速電機行業(yè)的不斷發(fā)展
,越來越多的行業(yè)和企業(yè)運用到了減速電機
,也有一批企業(yè)進入到了減速電機行業(yè)。
當前
,在世界微型減速電機
,直流減速電機市場上微型減速電機,直流減速電機產業(yè)創(chuàng)建于20世紀50年代
,從為滿足裝備配套需要開始,歷經仿制
、自行設計
、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段
,已形成產品開發(fā)
、規(guī)?div id="4qifd00" class="flower right">
;a、關鍵零部件
、關鍵材料
、專用制造設備、測試儀器等配套完整
、國際化程度不斷提高的產業(yè)體系
。
概述
1、SEW減速電機結合國際技術要求制造
,具有很高的科技含量
。
2、節(jié)省空間
,可靠耐用
,承受過載能力高,功率可達95KW以上
。
3
、能耗低,性能
,減速機效率高達95%以上
。
4、振動小
,噪音低
,節(jié)能高,選用優(yōu)質鍛鋼材料
,鋼性鑄鐵箱體
,齒輪表面經過高頻熱處理。
5
、經過精密加工
,確保軸平行度和定位精度,這一切構成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機配置了各類電機
,形成了機電一體化保證了產品使用質量特征
。
6、產品采用了系列化
、模塊化的設計思想
,有廣泛的適應性,本系列產品有極其多的電機組合
、安裝位置和結構方案
,可按實際需要選擇任意轉速和各種結構形式。
SEW減速電機的特點是效率及可靠性高,工作壽命長
,維護簡便
,應用廣泛等。它的級數(shù)可分為單級
、兩級和三級齒輪減速電機
,安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式
。
1
、兩級圓柱減速電機展開式里面,齒輪相對于支承位置不對稱
,當軸產生彎扭變形時
,載荷在齒寬分布不均勻,因此軸應設計的具有較大剛度
,并使得齒輪遠離輸入端或輸出端
。
2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點:分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出
,便于進行機器的總體配置
,分流級的齒輪均加工成斜齒,一邊右旋
,一邊左旋
,以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動
,以免卡死齒輪
。
3、 同軸式減速電機的特點:徑向尺寸緊湊
,但軸向尺寸較大
。由于中間軸較大,軸在受載時的擾曲較大
,因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重
。同時由于兩級齒輪的中心必須一致,所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用
,而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難
。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端,給傳動裝置的總體配置帶來限制
。
該內部結構簡圖是結構很簡單的2極(2個磁體)3槽(3個線圈)電機示例
。它類似于極數(shù)和槽數(shù)相同的有刷電機結構,但線圈側是固定的
,磁體可以旋轉
。當然
,沒有電刷
。
在這種情況下
,線圈采用Y形接法,使用半導體元件為線圈供給電流
,根據(jù)旋轉的磁體位置來控制電流的流入和流出
。在該示例中,使用霍爾元件來檢測磁體的位置
?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">;魻栐渲迷诰€圈和線圈之間,根據(jù)磁場強度檢測產生的電壓并用作位置信息
。在前面給出的FDD主軸電機的圖像中
,也可以看到在線圈和線圈之間有用來檢測位置的霍爾元件(線圈的上方)。
SEW減速電機可將磁場的大小轉換為電壓的大小
,并以正負來表示磁場的方向
。下面是顯示霍爾效應的示意圖。
SEW減速電機會在垂直于電流和磁場的方向上產生電壓VH”的這種現(xiàn)象
,美國物理學家Edwin Herbert Hall(埃德溫·赫伯特·霍爾)發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象并將其稱為“霍爾效應”
。產生的電壓VH由下列公式表示。
SEW減速電機如公式所示
,電流越大
,電壓越高。常利用這個特性來檢測轉子(磁體)的位置
。
三相全波無刷電機的旋轉原理
下面將按照步驟①~⑥來說明無刷電機的旋轉原理
。為了易于理解,這里將永磁體從圓形簡化成了矩形
。
?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">、僭谌嗑€圈中,設線圈1固定在時鐘的12點鐘方向上
,線圈2固定在時鐘的4點鐘方向上
,線圈3固定在時鐘的8點鐘方向上。設2極永磁體的N極在左側
,S極在右側
,并且可以旋轉。
使電流Io流入線圈1
,以在線圈外側產生S極磁場
。使Io/2電流從線圈2和線圈3流出,以在線圈外側產生N極磁場
。
在對線圈2和線圈3的磁場進行矢量合成時
,向下產生N極磁場
,該磁場是電流Io通過一個線圈時所產生磁場的0.5倍大小,與線圈1的磁場相加變?yōu)?.5倍
。這會產生一個相對于永磁體成90°角的合成磁場
,因此可以產生最大扭矩,永磁體順時針旋轉
。
當根據(jù)旋轉位置減小線圈2的電流并增加線圈3的電流時
,合成磁場也順時針旋轉,永磁體也繼續(xù)旋轉
。
?div id="m50uktp" class="box-center"> 、谠谛D了30°的狀態(tài)下,電流Io流入線圈1
,使線圈2中的電流為零
,使電流Io從線圈3流出。
線圈1的外側變?yōu)镾極
,線圈3的外側變?yōu)镹極
。當矢量合成時,產生的磁場是電流Io通過一個線圈時所產生磁場的√3(≈1.72)倍
。這也會產生相對于永磁體的磁場成90°角的合成磁場
,并順時針旋轉。
根據(jù)旋轉位置減小線圈1的流入電流Io
、使線圈2的流入電流從零開始增加
、并使線圈3的流出電流增加到Io時,合成磁場也順時針旋轉
,永磁體也繼續(xù)旋轉
。
※假設各相電流均為正弦波形,則此處的電流值為Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 通過磁場的矢量合成
,得到總磁場大小為一個線圈所產生磁場的(√3⁄2)2×2=1.5 倍
。當各相電流均為正弦波時,無論永磁體的位置在哪
,矢量合成磁場的大小均為一個線圈所產生磁場的1.5倍
,并且磁場相對于永磁體的磁場成90°角。
?div id="4qifd00" class="flower right">
、墼诶^續(xù)旋轉了30°的狀態(tài)下
,電流Io/2流入線圈1,電流Io/2流入線圈2
,電流Io從線圈3流出
。
線圈1的外側變?yōu)镾極,線圈2的外側也變?yōu)镾極
,線圈3的外側變?yōu)镹極
。當矢量合成時
,產生的磁場是電流Io流過一個線圈時所產生磁場的1.5倍(與①相同)。這里也會產生相對于永磁體的磁場成90°角的合成磁場
,并順時針旋轉
。
④~⑥
以①~③相同的方式旋轉
。
這樣
,如果不斷根據(jù)永磁體的位置依次切換流入線圈的電流
,則永磁體將沿固定方向旋轉
。同樣,如果使電流反向流動并使合成磁場方向相反
,則會逆時針旋轉
。
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