,可以得到位置反饋信號(hào)Uf
,即閥板位置的變化規(guī)律為: 當(dāng)步長(zhǎng)較大,一個(gè)步長(zhǎng)所經(jīng)歷的時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)
,式中的非線性項(xiàng)e-(t-m)和e-(t-n)對(duì)響應(yīng)速度的影響較小
。反之非線性因素對(duì)響應(yīng)速度的影響較大。
由此可見(jiàn)
,步長(zhǎng)越小,控制精度越高
,但響應(yīng)速度越慢
。
步長(zhǎng)的設(shè)定可以在系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中根據(jù)對(duì)控制對(duì)象的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行,閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)所引起的流量或壓 降的大變化量略小于系統(tǒng)允許余差的2倍即可
。采樣周期的設(shè)定取決于步長(zhǎng)的設(shè)定
。
步長(zhǎng)越大,閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)使控制對(duì)象從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)過(guò)渡到下一個(gè)穩(wěn)定狀 態(tài)所經(jīng)歷的時(shí)間越長(zhǎng)
,相應(yīng)的也需要較長(zhǎng)的采樣時(shí)間。采樣周期的設(shè)定也可以在系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中進(jìn)行
,采樣周期應(yīng)略長(zhǎng)于閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)所引起的閥門的輸出的 變化達(dá)到穩(wěn)定值所需要的長(zhǎng)時(shí)間
。
步進(jìn)控制法德余差與步長(zhǎng)的設(shè)置有關(guān)。如果按照一個(gè)步長(zhǎng)所引起的被空置量的大變化量略小于靜態(tài)允差的原則設(shè)置步長(zhǎng)
,則不 論電動(dòng)調(diào)節(jié)閥用于穩(wěn)定系統(tǒng)還是用于跟隨系統(tǒng)
,其輸出的余差都不會(huì)大于系統(tǒng)的靜態(tài)允差。由于計(jì)算機(jī)輸出的是固定的小增量
,并且對(duì)應(yīng)于每一個(gè)這樣的小增量控制 對(duì)象的變化量不大于靜態(tài)允差的2倍
。