ECKARDT定位器輸出壓力調節(jié)采用PID脈寬調制(PWM)技術,迅速準確
。由于CPU對壓電閥的控制采用一個五步開關程序來控制
,可以、快速地控制輸出氣源壓力增減
。其控制算法一般采用數(shù)字PID調節(jié)方式
,CPU根據(jù)輸入信號與閥位產生偏差的大小和方向進行PID計算,輸出一個PWM脈寬調制脈沖信號來控制壓電閥開
、閉動作
。由于脈沖的寬度對應于定位器輸出氣源壓力的增量,從而可以迅速
、準確的改變氣源壓力輸出P1
。當偏差較大時,定位器輸出一個連續(xù)信號
,快速連續(xù)
、大幅度的改變P1的大小,當偏差較小時
,定位器輸出一個較小脈寬的脈沖信號
,斷續(xù)、小幅改變P1的大小
,當偏差很小(進入死區(qū))時
,則無脈沖輸出,閥位穩(wěn)定工作
。