其電動執(zhí)行器主要是由相互隔離的電氣部分和傳動部分組成
,電機作為連接兩個隔離部分的中間部件。電機按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩
,通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上
,梯形絲桿通過螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力
。因此梯形螺桿通過自鎖的輸出軸將直線行程傳遞到閥桿
。執(zhí)行機構(gòu)輸出軸帶有一個防止傳動的止轉(zhuǎn)環(huán),輸出軸的徑向鎖定裝置也可以做動位置指示器
。輸出軸止動環(huán)上連有一個旗桿
,旗桿隨輸出軸同步運行,通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號,提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出
。同時執(zhí)行機構(gòu)的行程也可由齒條板上的兩個主限位開關(guān)開限制
,并由兩機械限位保護。
電動執(zhí)行機構(gòu)是以電動機為驅(qū)動源
、以直流電流為控制及反饋信號
,原理方塊圖如圖3所示。當控制器的輸入端有一個信號輸入時
,此信號與位置信號進行比較,當兩個信號的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時
,控制器產(chǎn)生功率輸出
,驅(qū)動伺服電動機轉(zhuǎn)動使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉(zhuǎn)動,直到偏差小于死區(qū)為止
。此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上
。