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分享SICK編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?
更新時(shí)間：2018-06-04 點(diǎn)擊次數(shù)：1491
分享SICK編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?
1. SICK編碼器包括定位止口，軸徑
，安裝孔位
；電纜出線方式
；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求
。
2.分辨率
2.分辨率
，即SICK編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求
。
3.電氣接口
3.電氣接口
，SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E）
，集電開路（C
，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出）
，長線驅(qū)動(dòng)器輸出
。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
請教如何使用SICK編碼器
請教如何使用SICK編碼器
？
1，增量型SICK編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的依據(jù)之一。
2，SICK編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A前B或B前A進(jìn)行判向。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：
一般SICK編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源
1，增量型SICK編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的依據(jù)之一。
2，SICK編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A前B或B前A進(jìn)行判向。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：
一般SICK編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源
，需注意的是：
1． SICK編碼器的耗電流
1． SICK編碼器的耗電流
，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
2． SICK編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電開路輸出，如是集電開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
3． SICK編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
干擾的問題
選擇什么樣的輸出對抗干擾也很，一般輸出帶反向信號的抗干擾要一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。
何為長線驅(qū)動(dòng)？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送？
長線驅(qū)動(dòng)也稱差分長線驅(qū)動(dòng)，5V，TTL的正負(fù)波形對稱形式，由于其正負(fù)電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對稱負(fù)信號的，傳輸距離300-400米。
增量光柵Z信號可否作零點(diǎn)
2． SICK編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電開路輸出，如是集電開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
3． SICK編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
干擾的問題
選擇什么樣的輸出對抗干擾也很，一般輸出帶反向信號的抗干擾要一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。
何為長線驅(qū)動(dòng)？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送？
長線驅(qū)動(dòng)也稱差分長線驅(qū)動(dòng)，5V，TTL的正負(fù)波形對稱形式，由于其正負(fù)電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對稱負(fù)信號的，傳輸距離300-400米。
增量光柵Z信號可否作零點(diǎn)
？圓光柵編碼器如何選用
？
無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同A\B信號相同的度，只不過軸編碼器是一圈一個(gè)
無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同A\B信號相同的度，只不過軸編碼器是一圈一個(gè)
，而直線光柵是每隔一定距離一個(gè)
，用這個(gè)信號可達(dá)到很高的重復(fù)精度?div id="jfovm50" class="index-wrap">？上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位
，然后找zui為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致
，否則不準(zhǔn)
。
增量型編碼器和型編碼器有何區(qū)別？做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢
增量型編碼器和型編碼器有何區(qū)別？做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢
？
常用的為增量型SICK編碼器
常用的為增量型SICK編碼器
，如果對位置、零位有嚴(yán)格要求用型編碼器
。伺服系統(tǒng)要具體分析
，看應(yīng)用場合。
測速度用常用增量型SICK編碼器，可無限累加測量；測位置用型編碼器，位置*性（單圈或多圈），zui終看應(yīng)用場合，看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。
SICK編碼器選型注意事項(xiàng)，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)比較：
SICK編碼器圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位；
編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI
從增量式編碼器到式編碼器
SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中
測速度用常用增量型SICK編碼器，可無限累加測量；測位置用型編碼器，位置*性（單圈或多圈），zui終看應(yīng)用場合，看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。
SICK編碼器選型注意事項(xiàng)，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)比較：
SICK編碼器圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位；
編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI
從增量式編碼器到式編碼器
SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中
，也不能有干擾而丟失脈沖
，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移
，而且這種偏移的量是無從知道的
，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)
解決的方法是增加參考點(diǎn)
，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)
，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前
，是不能位置的準(zhǔn)確性的
。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)
，開機(jī)找零等方法
。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理
，每次開機(jī)
，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)
，然后才工作
。
這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）
這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）
，于是就有了編碼器的出現(xiàn)
。
編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線
編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線
、4線
、8線、16線
。
。
。。
。
。編排，這樣
，在編碼器的每一個(gè)位置
，通過讀取每道刻線的通、暗
，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）
，這就稱為nSICK編碼器。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的
，它不受停電
、干擾的影響。
SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性
SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性
，它無需記憶
，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)
，什么時(shí)候需要知道位置
，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣
，編碼器的抗干擾特性
、數(shù)據(jù)的性大大提高了。
由于編碼器在位置定位方面地優(yōu)于增量式編碼器
由于編碼器在位置定位方面地優(yōu)于增量式編碼器
，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中
。
測速度需要可以無限累加測量，目前增量型編碼器在測速應(yīng)用方面仍處于無可取代的主流位置
測速度需要可以無限累加測量，目前增量型編碼器在測速應(yīng)用方面仍處于無可取代的主流位置
。
從SICK編碼器到多圈式編碼器
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器
從SICK編碼器到多圈式編碼器
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器
，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼
，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)過360度時(shí)
，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則
，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量
，稱為單圈式編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)過360度范圍
如果要測量旋轉(zhuǎn)過360度范圍
，就要用到多圈式編碼器
。
編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)
編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)
，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪
，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼
，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍
，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼
，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)
，而無需記憶。
多圈SICK編碼器另一個(gè)是由于測量范圍大
多圈SICK編碼器另一個(gè)是由于測量范圍大
，實(shí)際使用往往富裕較多
，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了
，而大大簡化了安裝調(diào)試難度
。
SICK編碼器的串行和并行輸出的介紹
并行輸出：
SICK編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出
SICK編碼器的串行和并行輸出的介紹
并行輸出：
SICK編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出
，以代表數(shù)碼的1或0
，對于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼
，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口
，輸出即時(shí)，連接簡單
。但是并行輸出有如下問題：
- 產(chǎn)品中心
- 英國百弗BIFOLD電磁閥
- 賀德克|HYDAC濾芯
- 力士樂|REXROTH電磁閥
- 費(fèi)斯托電磁閥|FESTO
- BURKERT|寶德電磁閥
- 日本SMC|SMC電磁閥
- 喜開理|CKD電磁閥
- IFM|易福門傳感器
- 美國派克PARKER
- 美國MAC|MAC電磁閥
- 安沃馳|AVENTICS氣動(dòng)元件
- ASCO|世格電磁閥
- 美國JOUCOMATIC捷高
- 美國NUMATICS紐曼蒂克
- 德國TURCK圖爾克
- P+F|倍加福傳感器
- 意大利ODE
- 德國BALLUFF巴魯夫
- 德國博恩斯坦BERNSTEIN
- 美國WILKERSON威爾克森
- 德國ECKARDT
- 美國FOXBORO?div id="m50uktp" class="box-center"> ？怂共_
- 德國Donaldson
- 美國ORIGA
- 德國PHOENIX菲尼克斯
- 美國VICKERS威格士
- 日本YUKEN油研
- 德國倍福BECKHOFF
- 意大利CAMOZZI康茂盛
- 英國NORGREN諾冠
- 美國霍尼韋爾HONEYWELL
- 德國SCHMALZ施邁茨
- 日本OMRON歐姆龍
- 意大利紐邁斯PNEUMAX
- 瑞士ABB
- 德國MURR穆爾
- UPS電源
- 進(jìn)口品牌電池
- 德國SICK施克/西克
- 德國SIEMENS西門子
- 美國BANNER邦納
- 法國施耐德Schneider
- 德國di-soric德森克
- 韓國奧托尼克斯Autonics
- 德國EUCHNER安士能
- 德國Wenglor威格勒
- 德國Schmersal施邁賽
- 日本FUJI富士
- 德國PILZ皮爾茲
- 美國ROSEMOUNT羅斯蒙特
- 德國SEW
- 德國LEUZE勞易測
- 意大利ATOS阿托斯
- 德國KRACHT
- 德國SAMSON薩姆森
- 美國AB羅克韋爾
- 日本NACHI不二越
- 英國Maxseal
- 意大利Duplomatic迪普馬
- 丹麥Danfoss丹佛斯
- 美國nordson諾信
- 美國米頓羅
- 德國Leybold萊寶
- 日本IHI
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