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OMRON小型旋轉(zhuǎn)式編碼器E6CP-A系列詳解
簡要描述：OMRON小型旋轉(zhuǎn)式編碼器E6CP-A系列詳解旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置
，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移
、
產(chǎn)品型號：- - 廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
- 更新時間：2025-04-27
- 訪 問 量：1570
產(chǎn)品分類
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OMRON小型旋轉(zhuǎn)式編碼器E6CP-A系列詳解
實物圖：
類型簡介：
輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角
位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號
，前者稱為
碼盤
碼盤
，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼
器可以分為接觸式和非接觸式兩種
器可以分為接觸式和非接觸式兩種
；按照
編碼器（encoder）是將信號（如特流）
或數(shù)據(jù)進行編制
編碼器（encoder）是將信號（如特流）
或數(shù)據(jù)進行編制
、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳
沖
沖
，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小
。
式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)
字碼，因此它的示值只與測量的起始和終
止位置有關(guān)
式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)
字碼，因此它的示值只與測量的起始和終
止位置有關(guān)
，而與測量的中間過程無關(guān)
。
工作原理編碼器可分為增量式和式兩
類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性
的電信號
工作原理編碼器可分為增量式和式兩
類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性
的電信號
，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈
特點：
型
外徑：φ50
分辨率：256 （8位）
輕量（塑料本體）
產(chǎn)品描述：
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)
可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置
，光電式旋轉(zhuǎn)編
碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移
碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移
、
角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)
字量輸出(REP)
角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)
字量輸出(REP)
。
碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過
這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速
碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過
這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速
，還可以判
斷旋轉(zhuǎn)的方向
斷旋轉(zhuǎn)的方向
。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)
主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)
主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)
，
和供電電壓等
和供電電壓等
。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器
的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編
的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編
OMRON小型旋轉(zhuǎn)式編碼器E6CP-A系列詳解
技術(shù)參數(shù)：
精度 ±1°以下
旋轉(zhuǎn)方向 CW （從軸側(cè)看為向右轉(zhuǎn)）時
輸出代碼增加
輸出開始、結(jié)束時間 1μs以下 （控制輸
出電壓16V
、負載電阻1kΩ
、輸出導(dǎo)線2m以下）
起動轉(zhuǎn)矩 0.98mN·m以下
慣性力矩 1×10－6
外殼 ABS
本體 聚苯硫醚
軸 SUS416
安裝支架 鐵 鍍鋅
kg·m2
以下
zui大軸
負載
徑向 29.4N
軸向 19.6N
允許zui高轉(zhuǎn)速 1,000r/min
環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋55℃、保
存時：－25～＋85℃ （無結(jié)冰）
起動轉(zhuǎn)矩 0.98mN·m以下
慣性力矩 1×10－6
外殼 ABS
本體 聚苯硫醚
軸 SUS416
安裝支架 鐵 鍍鋅
kg·m2
以下
zui大軸
負載
徑向 29.4N
軸向 19.6N
允許zui高轉(zhuǎn)速 1,000r/min
環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋55℃、保
存時：－25～＋85℃ （無結(jié)冰）
尺寸圖：
工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤
，其上有環(huán)形通
、
暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得
四組正弦波信號組合成A
暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得
四組正弦波信號組合成A
、B
、C、D,每個正弦
波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)
波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)
，
將C
將C
、D信號反向，疊加在A
、B兩相上
，可增
強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表
零位參考位。由于A
強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表
零位參考位。由于A
、B兩相相差90度
，可通
過較A相在前還是B相在前，以判別編碼器
的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編
器的零位參考位。
應(yīng)的代碼(二進制，BCD碼等)輸出，從代碼大
小的變更即可判別正反方向和位移所處的位
置，而無需判向電路。它有一個零位代
碼，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍
可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準
確地找到零位代碼。一般情況下值編碼
器的測量范圍為0~360度
過較A相在前還是B相在前，以判別編碼器
的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編
器的零位參考位。
原理特點：
值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時
應(yīng)的代碼(二進制，BCD碼等)輸出，從代碼大
小的變更即可判別正反方向和位移所處的位
置，而無需判向電路。它有一個零位代
碼，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍
可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準
確地找到零位代碼。一般情況下值編碼
器的測量范圍為0~360度
，但特殊型號也可實
現(xiàn)多圈測量
現(xiàn)多圈測量
。
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