原裝德國(guó)SEW伺服電機(jī)安裝步驟詳情
KA47 CMP63S/PK/RH1M/KK
SEW伺服電動(dòng)機(jī)工作原理
同服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置
、方位
、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位
,基本上可以這樣理解
,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈神,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度
,從而實(shí)現(xiàn)位移
,因?yàn)椤M姍C(jī)本身具備發(fā)出脈神的功能
,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度
,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈神,這樣
,和伺服電機(jī)接受的脈神形成了呼應(yīng)
,或者叫閉環(huán),如此一來(lái)
,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了脈神給伺服電機(jī)
,同時(shí)又收了脈神回來(lái),這樣
,就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)
,從而實(shí)現(xiàn)的定位,可以達(dá)到0.001mm
。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)
。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
,調(diào)速范圍寬,控制容易
,需要維護(hù)
,但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾
,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合
。
無(wú)刷電機(jī)體積小
,重量輕
,出力大,響應(yīng)快
,速度高
,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑
,力矩穩(wěn)定
。控制復(fù)雜
,容易實(shí)現(xiàn)智能化
,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相
。電機(jī)免維護(hù)
,,效率很高
,運(yùn)行溫度低
,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命
,可用于各種環(huán)境
。
SEW電機(jī)的安裝及使用
1安裝電機(jī)
首先,根據(jù)設(shè)備的需求選擇合適的SEW賽威伺服電機(jī)型號(hào)
,并根據(jù)其安裝手冊(cè)提供的指導(dǎo)進(jìn)行安裝
。通常,電機(jī)的安裝包括固定電機(jī)底座
、連接輸出軸和傳動(dòng)裝置等步驟
。在安裝過(guò)程中,需要注意安裝的穩(wěn)固性和電機(jī)與其他部件的連接
。
2.連接編碼器
SEW賽威伺服電機(jī)配備了編碼器
,用于反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置信息。在安裝調(diào)試中
,需要正確連接編碼器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的引線
,并根據(jù)編碼器的安裝手冊(cè)進(jìn)行調(diào)試。
3.連接驅(qū)動(dòng)器
SEW賽威伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是控制電機(jī)運(yùn)行的核心部件
。在連接驅(qū)動(dòng)器之前
,需要確保電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的電源和信號(hào)線連接正確。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定
,調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)
,以適應(yīng)設(shè)備的需求。
4.設(shè)置參數(shù)
SEW伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器通常都帶有參數(shù)設(shè)置功能
,可以通過(guò)界面或軟件進(jìn)行設(shè)置
。在設(shè)置參數(shù)之前
,需要根據(jù)設(shè)備的要求,了解和調(diào)整驅(qū)動(dòng)器各項(xiàng)參數(shù)
,例如速度
、位置、加速度等
,以使電機(jī)的運(yùn)行滿足要求
。
5.進(jìn)行初步調(diào)試
安裝調(diào)試完成后,可以進(jìn)行初步調(diào)試
。首先
,對(duì)電機(jī)進(jìn)行空載測(cè)試,確保電機(jī)正常運(yùn)行
。然后
,進(jìn)行負(fù)載測(cè)試,可以通過(guò)連接設(shè)備的方式
,模擬實(shí)際的工作情況
。在調(diào)試過(guò)程中,需要觀察電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和輸出效果
,以便進(jìn)一步調(diào)整參數(shù)和優(yōu)化性能
。
6.進(jìn)行最終調(diào)試
根據(jù)設(shè)備的具體要求,進(jìn)行最終調(diào)試
。調(diào)整電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)
,使其在實(shí)際工作中達(dá)到效果。在調(diào)試過(guò)程中
,可以通過(guò)監(jiān)測(cè)設(shè)備的振動(dòng)
、噪音等情況,來(lái)判斷電機(jī)的運(yùn)行質(zhì)量和穩(wěn)定性
。
原裝德國(guó)SEW伺服電機(jī)安裝步驟詳情
CONTACT
辦公地址:上海市嘉定區(qū)嘉涌路99弄6號(hào)713
TEL:028-86751041
EMAIL:15308020014@163.com
15308020014
15308020014