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P+F倍加福編編碼器接觸式和非接觸是什么意思

更新時(shí)間：2018-10-25 點(diǎn)擊次數(shù)：1477

P+F倍加福編編碼器接觸式和非接觸是什么意思
P+F倍加福編碼器和接近開(kāi)關(guān)

、光電開(kāi)關(guān)比較：編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位，可以從幾百元到1萬(wàn)多不等

；編碼器多圈大部分用25位

，輸出有SSI

，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,也可以從3千多到1萬(wàn)多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器測(cè)量角度和長(zhǎng)度

，已是很成熟的技術(shù)了

，現(xiàn)今再用上高精度程的P+F倍加福編編碼器，大大提高了測(cè)量精度和性

，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用

。就目前來(lái)看，其仍然是測(cè)量長(zhǎng)度的多選擇

。
選用P+F倍加福編碼器應(yīng)注意哪些事項(xiàng)

？
1.測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度，測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹

，如不清楚可來(lái)電討論）

。測(cè)角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過(guò)360度（多圈）

。過(guò)程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作

，還是來(lái)回方向循環(huán)工作。
2.軸連接安裝形式

，有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接

，還是軸套型連接

。
P+F倍加福編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1．械安裝尺寸，包括定位止口

，軸徑

，安裝孔位；電纜出線方式

；安裝空間體積

；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2．分辨率

，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)

，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3．電氣接口

，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式）

，電壓輸出（E），集電開(kāi)路（C

，常見(jiàn)C為NPN型管輸出

，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出

。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配
P+F倍加福編碼器判斷是否損壞簡(jiǎn)單的就是按正確的接線接

，如果AB沒(méi)有脈沖輸出就證明壞了，于功能上的壞主要是看多少分辨率的

，就是所謂內(nèi)部暗刻線的數(shù)量

，分辨率越高的越，不過(guò)價(jià)錢相對(duì)貴一些

，再者就是質(zhì)量上的壞

，建議不要買太的山寨貨，現(xiàn)在市場(chǎng)上用的日本貨比較多

，也有一些韓國(guó)的也不錯(cuò)

，幾大的PLC，變頻器或是伺服電機(jī)的廠商都有編碼器產(chǎn)品

，于選型你看什么牌子了就在他們的上下樣本和使用手冊(cè)

，當(dāng)然也可以直接跟要。
P+F倍加福編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制

、轉(zhuǎn)換為可用以通訊

、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備

。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)

，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺

。
按照讀出方式P+F倍加福編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種

；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類

。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖

，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小

。
P+F倍加福編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)

，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)

。
是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移

，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起

，也可用于測(cè)量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC

、可編程邏輯控制器PLC

、控制系統(tǒng)等來(lái)處理

。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工

、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理

。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)

，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射

，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上

，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀

，它具有和光盤相同的窗口

。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化

。一般地

，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器

，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)

。故障現(xiàn)象：
1、P+F倍加福編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)

，變頻器不能正常工作

，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)

，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用

。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理

。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式

，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言

，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出

、集電開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口

，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理

。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤

，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出

，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件

，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”

。
按照工作原理P+F倍加福編碼器可分為增量式和式兩類。
P+F倍加福編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)

，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖

，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼

，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)

，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
P+F倍加福編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖

，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置

，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置

。這樣

，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)

，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)

，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖

，不然

，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的

，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道

。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)

，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置

。在參考點(diǎn)以前，是不能位置的準(zhǔn)確性的。為此

，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)

，開(kāi)機(jī)找零等方法

。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的

，它不受停電、干擾的影響

。

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