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簡(jiǎn)要描述:力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)R911317264檢測(cè)方式橫封裝置在制袋式自動(dòng)包裝機(jī)械中,橫封裝置是一個(gè)的機(jī)構(gòu)
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力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)R911317264檢測(cè)方式
調(diào)試方法:
接線
將控制卡斷電 許的小值 以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、 使能信號(hào)線 時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng) 不是這樣 的變化 建立閉環(huán)控制 再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開 沒(méi)有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電 輸入一個(gè)較小的比例增益 能憑感覺了 動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置 時(shí) 性能介紹: 伺服電機(jī)的力 開環(huán)系統(tǒng)相比,伺服控制系統(tǒng)具有更少的穩(wěn)態(tài)誤差 指令。伺服電機(jī)在慣性(包括伺服電機(jī)和負(fù)載慣性 )阻尼和扭矩常數(shù)方面進(jìn)行建模。負(fù)載被認(rèn)為是剛 ,瞬態(tài)響應(yīng)和對(duì)負(fù)載參數(shù)的敏感度。改善瞬態(tài)響應(yīng) 度允許運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)容忍電壓,轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣性的波動(dòng) 。伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器接收代表所需電機(jī)電流的電壓 可增加系統(tǒng)帶寬,縮短建立時(shí)間并提高吞吐量。 小化穩(wěn)態(tài)誤差提高了準(zhǔn)確性。后,降低負(fù)載靈敏 性耦合的,這樣自然的機(jī)械共振就安全地出了伺 服控制器的帶寬。 力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)R911317264檢測(cè)方式 產(chǎn)品咨詢 CONTACT TEL:028-86751041