瑞士ABB模塊APBU-44C資料分析

 介紹：
驅(qū)動模塊是用來模擬被測試模塊的上一級模塊

，相
當(dāng)于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)
通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面
上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調(diào)用被
傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應(yīng)的
的屬性和方法，來檢測類庫的功能是否正確；可以
測試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動模塊（Driver）設(shè)置，使
結(jié)果。驅(qū)動模塊的目的很單純，就是為了訪問類庫
對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。

性能分析：
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量
精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重

；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格
保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法
要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用
定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其
固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測
增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常
用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一
到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速
測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方
案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

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